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Thread - Seiten: > 1 <

000
20.08.2014, 14:44 Uhr
~irgendeinGastname
Gast

Hallo
ich habe ein framework bekommen und da fand ich ein recht kompliziertes konstrukt vor..

cor.dA1 = RAD_TO_DEG(msg->velocities[0].value) / IPOC_HZ;

msg ist vom typ const brics_actuator::JointVelocities::ConstPtr&

ich möchte mir gerne den i m velocities[0] gesoeicherten wert ausgeben lassen. wie mache ich das?

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001
21.08.2014, 01:00 Uhr
Hans
Library Walker
(Operator)

und wie sind msg, velocities[0] und value genau definiert?
--
Man muss nicht alles wissen, aber man sollte wissen, wo es steht. Zum Beispiel hier: Nachdenkseiten oder Infoportal Globalisierung.

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002
21.08.2014, 19:36 Uhr
Lensflare

Anhand vom Beispiel schätze ich, dass der Wert eine Fließkommazahl sein sollte. Also:

C++:

printf("%f", msg->velocities[0].value);

Es wäre noch hilfreich zu wissen: C oder C++?
--
Wenn das Gehirn so einfach wäre, dass wir es verstehen könnten, wären wir so einfach, dass wir es nicht verstehen könnten.
(Emerson Pugh Trost)

Dieser Post wurde am 21.08.2014 um 19:37 Uhr von Lensflare editiert.

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003
21.08.2014, 23:15 Uhr
Hans
Library Walker
(Operator)

Hi,

äh Lensflare, guck Dir mal die Typendefinition von msg an, dann stellst Du fest, dass das nur C++ sein kann. - Oder hast Du den Scope-Operator :: schon mal in C gesehen?

Hans
--
Man muss nicht alles wissen, aber man sollte wissen, wo es steht. Zum Beispiel hier: Nachdenkseiten oder Infoportal Globalisierung.

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004
22.08.2014, 12:14 Uhr
Lensflare

Ah, du hast natürlich Recht Hans.

C++:

std::cout << (msg->velocities[0].value);

--
Wenn das Gehirn so einfach wäre, dass wir es verstehen könnten, wären wir so einfach, dass wir es nicht verstehen könnten.
(Emerson Pugh Trost)

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