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Autor Thread - Seiten: > 1 <
000
08.06.2011, 22:23 Uhr
Jaden



 Hallo ich bin neu hier und möchte euch etwas fragen:

Also, ich möchte gerne einen Roboter programmieren(also rum laufen etc.). Nun hab ich die Möglichkeit gefunden es über Lego Mindstorm zu machen. Aber meine Überlegung war, wäre es möglich sowas über Microcontroller oder ähnliches zu realisieren? Kenne mich da nicht so aus, stelle mir das gerade so grob vor und frage euch jetzt WIE man das am besten realiesieren kann, wenn überhaupt ob das möglich ist... wenn jaa wie und wo und welche Literatur gibt es dazu?!?!?!
Oder ist der Weg außerhalb Mindstorm zu "schwierig"...


MfG Jaden
 
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001
09.06.2011, 04:56 Uhr
Hans
Library Walker
(Operator)


Hi,

also grundsätzlich arbeiten in den Lego-robotern auch Mikrocontroller. Ich weis zwar gerade nicht welche, aber wenn ich mich nicht irre, sind es solche, die auch für viele andere Zwecke industriell verwendet werden.
Es gibt auch Bücher dazu, wie man sich einen Roboter selber bauen kann, z.B. dieses hier. Ansonsten gib bei Amazon mal "roboter bauen" ein, und Du bekommst eine weitere auswahl, die Du näher untersuchen kannst, ob das passende für dich dabei ist. Vor ein paar Jahren, ich glaube so 2006 oder 2007 herum war auch das Halbleitersonderheft der Zeitschrift elektor voll mit Roboterthemen, wo es auch um Software ging. Dann wäre da noch die Seite www.mikrocontroller.net/ wo Du sicher auch noch das eine oder andere dazu finden kannst.

Hans
--
Man muss nicht alles wissen, aber man sollte wissen, wo es steht. Zum Beispiel hier: Nachdenkseiten oder Infoportal Globalisierung.
 
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002
09.06.2011, 08:37 Uhr
FloSoft
Medialer Over-Flow
(Administrator)


Mindstorms hat halt den Vorteil das du mit einem Kasten von knapp 500 Euro eigentlich alles machen kannst, was du sonst nur schwer selbst bauen kannst (vor allem Roboter-Chassis etc - willst du da dann metall schweißen oder so?)

Für lego gibts halt genug fertige Sensoren auch (also man kauft sich z.b halt noch nen laser-abstandsmesser o.ä) und kann dank LeJos-Projekt direkt mit Java programmieren

Nachteil ist halt wieder - Es ist halt Lego - d.h motoren und zahnräder etc haben halt ein paar millimeter spiel, was voll autonome roboter schwieriger zu bauen macht
--
class God : public ChuckNorris { };
 
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003
09.06.2011, 09:18 Uhr
ao

(Operator)


Laufende Roboter sind relativ schwierig zu programmieren (Gleichgewicht, Bewegungsablauf, Steuerung der Gelenke). Roboter mit Rädern sind einfacher.

Wenn Mindstorms tatsächlich so teuer ist: Es gibt auch schon für unter 100 Euro vollständige Roboter-Kits. Die sehen dann wohl sehr elektronisch und nackt aus, und die Programmiertools sind etwas .. na ja .. rustikaler. Dafür sind die mechanischen Komponenten präziser als bei Lego.

Ich würde empfehlen, mal im Roboternetz zu stöbern: www.roboternetz.de/

Vor mikrocontroller.net möchte ich warnen. Die Leute dort sind ohne Zweifel kompetent, aber auch dermaßen überheblich und unfreundlich; wer dort Anfängerfragen stellen will, sollte masochistische Neigungen haben. Gegen unauffälliges Mitlesen spricht natürlich nichts.
 
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004
09.06.2011, 12:32 Uhr
FloSoft
Medialer Over-Flow
(Administrator)



Zitat:

Vor mikrocontroller.net möchte ich warnen. Die Leute dort sind ohne Zweifel kompetent, aber auch dermaßen überheblich und unfreundlich; wer dort Anfängerfragen stellen will, sollte masochistische Neigungen haben. Gegen unauffälliges Mitlesen spricht natürlich nichts.


wie fast in allen (technischen) foren (hoffe wir hier sind da nicht so...)
--
class God : public ChuckNorris { };
 
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005
10.06.2011, 18:02 Uhr
Jaden



 Hey, danke sehr für eure Antworten und Empfehlungen ich werde da und hier mal reinschauen... Die Idee war schon, dass ich wirklich dann in der Lage bin wirklich alles am Roboter selber machen zu können... Gleichgewicht, Verkabelungen, Programmierung, Löten etc...

Falls ihr noch Tipps und Erfahung habt, werde ich sie danken annehmen..


Danke nochmal an dieser Stelle
 
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006
10.06.2011, 18:44 Uhr
FloSoft
Medialer Over-Flow
(Administrator)


naja da empfiehlt sich dann halt doch mindstorms - du musst dich nicht ums löten etc kümmern, sondern wenn du eh noch lego evtl aus deiner kindheit auf dem dachboden oder im keller hast, dann passt das eigentlich schon ganz gut ;-)
--
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