000
04.03.2008, 10:32 Uhr
~aspa
Gast
|
hallo allerseits
wir bekommen von unserem helikopter über einen bluetooth adapter daten über den COM4 port rein. diese daten sollen von einem c++ programm gelesen werden. das reicht vorerst schon.
im internet gibt es viele anleitungen dazu, und an sich daten zu lesen ist kein problem. unsere daten haben allerdings die folgende struktur:
| C++: |
startbyte1: 'P'
startbyte2: 'I'
struct DATA
{
unsigned char ident;
short angvel_pitch;
short angvel_roll;
short angvel_yaw;
short acc_x;
short acc_y;
short acc_z;
long angle_pitch;
long angle_roll;
unsigned char pitch;
unsigned char roll;
unsigned char thrust;
unsigned char yaw;
unsigned char command_status;
unsigned short timeStamp;
unsigned char chkSum;
}
stopbyte1: 'E'
stopbyte2: 'Z'
|
weiss jemand, wie man es hinbekommen kann, diesen struct einzulesen?
wir verwenden vorgeschriebene header files von hier: www.tetraedre.com/advanced/serial2.php
das paket "serial2".
wir haben es so umgebaut, dass nicht einen char, sondern eben unser struct als datenstruktur eingelesen werden soll. es wird compiliert (im moment mit microsoft visual c++ 2008), es liest etwas, aber eben nicht unseren struct, sondern "müll".
danke im voraus für jede hilfe!
Dieser Post wurde am 06.03.2008 um 20:42 Uhr von Windalf editiert. |
