Das ist doch einfach ne wileschleife. Man muss sich die vergangenheitswerte merken, die istwerte berücksichtigen; und so den aktuellen soll-wert berechnen.
so schwer kann ich mir das jetzt nciht vorstellen.
Wenn du den digetalen regelalgorithmus hast, dann brauchst den ja nur noch in c++ umsetzen.