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30.09.2005, 16:08 Uhr
~heidi
Gast
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Hier ist ein Teil meines Programmes:
| C++: |
#include "Aria.h"
#include "ArActionAvoidSide.h"
#include "ArActionConstantVelocity.h"
#include "ArExport.h"
class MyArActionAvoidSide : public ArActionAvoidSide
{
public:
AREXPORT MyArActionAvoidSide(const char *name = "Avoid side", double obstacleDistance=300, double turnAmount=5);
AREXPORT virtual ~MyArActionAvoidSide(void) {};
AREXPORT virtual ArActionDesired *fire(ArActionDesired currentDesired);
AREXPORT virtual void setRobot(ArRobot *robot);
protected:
ArRangeDevice *mySonar;
ArActionDesired myDesired;
double myObsDist;
double myTurnAmount;
bool myTurning;
};
AREXPORT MyArActionAvoidSide::MyArActionAvoidSide(const char *name, double obstacleDistance, double turnAmount)
:ArActionAvoidSide(name, "Avoid sides")
{
setNextArgument(ArArg("obstacle distance", &myObsDist, "Distance at which to start avoiding (mm)"));
setNextArgument(ArArg("turn amount", &myTurnAmount, "Degrees at which to turn (deg)"));
myObsDist = obstacleDistance;
myTurnAmount = turnAmount;
myTurning=false;
}
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Jetzt bekomm ich folgende Fehlermeldung, weiß nicht was ich damit anfangen soll.
C: \temp\neuer Versuch\demo.cpp(25): error C2664: 'MyArActionAvoidSide::MyArActionAvoidSide(const char *,double,double)': Konvertierung des Parameters 2 von 'const char [12]' in 'double' nicht möglich.
Über eure Hilfe würd ich mich freuen.
mod edit: Benutze CPP Tags selber!
Dieser Post wurde am 30.09.2005 um 17:21 Uhr von Pablo editiert. |
