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23.10.2009, 14:27 Uhr
benstar
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Hallo ich bin auf der Suche zu meinem Programm einen Socket hinzuzufügen
mit dem ich dann ein Array verschicken kann. Leider klappt das irgendwie nicht.
Hier mal der Code vom Programm. Kann mir jemand eine Hilfestellung geben wie ich das angehen soll. Der Socket soll nichts weiter machen als das Array zu senden solange das Programm läuft.
| C++: |
#include "UrgCtrl.h"
#include <cstdlib>
using namespace qrk;
using namespace std;
//! main
int main(int argc, char *argv[])
{
const char device[] = "COM4";
//const char device[] = "/dev/ttyACM0";
UrgCtrl urg;
urg.connect(device);
/* if (! urg.connect(device)) {
printf("UrgCtrl::connect: %s\n", urg.what());
getchar();
exit(1);
}*/
// GD ƒRƒ}ƒ“ƒh‚ÅŽw’肳‚ꂽ‰ñ”‚¾‚¯ƒXƒLƒƒƒ“‚ðs‚¢Ao—Í‚·‚é
enum { CaptureTimes = 1 };
double values[725];
for (int i = 0; i < CaptureTimes; ++i)
{
long timestamp = 0;
vector<long> data;
// Žæ“¾
int n = urg.capture(data, ×tamp);
// o—Í
// printf("timestamp: %ld\n", timestamp);
FILE *ziel;
ziel = fopen("array.txt","w");
for (int j = 0; j < n; ++j)
{
values[j]=data[j];
fprintf(ziel,"%i",j);
fprintf(ziel,"%g",values[j]);
fprintf (ziel,"\n");
}
fclose(ziel);
}
getchar();
return 0;
}
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Bin für jede Hilfe dankbar.
Gruß Ben |
