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06.06.2003, 17:54 Uhr
ao
(Operator)
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Heiko postete
@ao
Ich würde mich also nicht gleich entmutigen lassen.
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Ich wollte niemanden entmutigen. Aber ich weiß aus Erfahrung, daß Dinge wie PWM-Signale erzeugen auf nem Mikrocontroller super-einfach sein können, wenn der passende Peripherie hat: ein paar Register konfigurieren, Startbit setzen und zurücklehnen, während die PWM in Hardware abläuft.
Aufm PC mit "dummen" Portbits muß man das ganze Timing zu Fuß ausprogrammieren, das ist viel Aufwand, der am Ende für die Tonne ist.
Ich glaube dir, daß Windows 2000 im Sub-Millisekunden-Bereich mit Portbits wackeln *kann*, wenn es nicht durch andere Aufgaben gestört wird. Aber Jogis Programm wird mit Sicherheit gestört, denn es gibt noch diesen Drehwinkelgeber, der regelmäßig bedient werden muß.
Da ist übrigens noch ein wichtiger Unterschied zwischen Stepper und PWM-gesteuerter Gleichstrombrücke: Wenn die Stepper-Steuerung aussetzt, bleibt der Motor nur stehen. Wenn der PWM-Datenstrom abreißt, hängt die Brücke am Anschlag und der Motor rast mit Vollgas los.
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allerdings nur zum testen.
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Na gut, für ganz einfache Tests. Aber mehr als zeigen, daß es funktioniert, wird man damit nicht können. Nicht mit vertretbarem Aufwand.
Gruß
ao |
